Bertrand J. [1858] Note relative au mémoire de M. H. Resal, inséré pp. 801-802. C.R. 46, 819-820.

Chasles M. [1860] Propriétés relatives au déplacement fini quelconque, dans l'espace, d'une figure de forme invariable. C.R. 51, 855-863, 905-914.

Chasles M. [1861] Sur le déplacement d'une figure de forme invariable dans l'espace (suite) (voir t. 51, pp. 855-863, 905-914). C.R. 52, 77-85, 189-197, 487-501.

Chasles M. [1868] Rapport sur un Mémoire de M. Mannheim "Sur le déplacement d'une figure de forme invariable. Nouvelle méthode des normales; applications diverses. C.R. 66, 591-598.

Darboux G. [1878] Sur le mouvement d'une figure invariable: propriétés relatives aux aires, aux arcs des courbes décrites et aux volumes des surfaces trajectoires. B.D. 2, 333-366.
Article | JFM 10.0562.01

Darboux G. [1881] Sur le déplacement d'une figure invariable. C.R. 92, 118-121.
JFM 13.0666.03

Geiser [1881] Ueber einen fundamentalen Satz aus der kinematischen Geometrie des Raumes. Cr. 90, 39-43.
JFM 12.0645.02

Halphen [1874] Sur le déplacement d'un solide invariable. S.M. 2, 56-62.
Article | JFM 07.0515.02

Halphen [1880] Sur certains cas singuliers du déplacement d'un corps solide. S.M. 8, 18-20.
Article | JFM 12.0647.02