Phillips [1864] Mémoire sur la résolution des problèmes de Mécanique, dans lesquels les conditions imposées aux surfaces ou aux extrémites des corps, au lieu d'être invariables, sont des fonctions données du temps et où l'on tient compte de l'inertie de toutes les parties du système. C.R. 58, 317-320.

Piola G. [1856] Di un principio controverso della Meccanica analitica di Lagrange e delle molteplici sue applicazioni (Memoria postuma publicata per cura di F. Brioschi). M.I.L. 6, 389-496.

Puiseux [1843] Note sur le mouvement d'une chaîne pesante infiniment mince sur la Cycloïde. J.M. 8, 71-72.
Article

Resal H. [1872] Équations générales du mouvement d'un corps solide rapporté à des axes mobiles. C.R. 75, 10-12.
Article | JFM 04.0473.02

Resal H. [1883] Remarques relatives au problème dit des deux chaînes, proposé par M. Piarron de Montdésir (p. 888). C.R. 97, 1239-1242.
Article | JFM 15.0819.02

Rudio F. [1887] Ueber die Bewegung dreier Punkte in einer Geraden. Cr. 100, 442-446.
JFM 19.0931.01

Simony O. [1880] Ueber eine Erweiterung der Giltigkeitsgrenzen einiger allgemeiner Sätze der Mechanik. S.A.W. 81, 399-414.

Souslov [1890] [Cas particulier de la détermination de la fonction des forces qui admet l'intégrale donnée de système à deux genres de liberté]. A.K.U. 4, 9-20.