Poinsot [1838] Sur une certaine démonstration du principe des vitesses virtuelles qu'on trouve au Chap. III du Livre 1er de la Mécanique céleste. J.M. 3, 244-248.
Article

Poinsot [1846] Remarque sur un point fondamental de la Mécanique analytique de Lagrange. C.R. 23, 394-396.

Poinsot [1846] Remarque sur un point fondamental de la Mécanique analytique de Lagrange. J.M. 11, 241-253.
Article

Prony [1799] Sur le principe des vitesses virtuelles et la décomposition des mouvements circulaires. J.E.P. 2, 191-208.

Saladini G. [1808] Sul principio delle velocità virtuali. M.I.N.It. 2, 399-420.

Servois J.-F. [1811] De principio velocitatum virtualium commentatis, in responsum quastioni ab illustrissima Academia Taurinensi, pro anno 1810, propositae, conscripta. M.A.T. 18, 1776224.

Sloudsky Th. [1875] [Sur le nombre de conditions exprimées par des inégalités]. S.M.M. 7, 419-423.

Stamkart F.-J. [1845] [Sur le principe des vitesses virtuelles, appliqué au mouvement des ponts-levis]. 48 p.; Amsterdam, 1845. [Monographie]

Viscovatov B. [1809] Essai d'une démonstration du principe des vitesses virtuelles. A.P.M. 1, 175-180.